Le origini di Piteglio risalgono al Medioevo, quando il borgo si sviluppò come importante centro di controllo della via che collegava la pianura pistoiese con l'Appennino emiliano. Il nome probabilmente deriva dal latino "Opitellum", piccolo aiuto o rifugio.
Nel corso dei secoli, Piteglio è stato teatro di numerosi eventi storici, conteso tra varie signorie toscane. La sua posizione strategica lo rese importante sia dal punto di vista militare che commerciale.
La comunità di Piteglio ha sempre basato la sua economia sulla castanicoltura, sull'allevamento e sulle attività boschive. Il castagno, definito "l'albero del pane", ha rappresentato per secoli la principale risorsa alimentare ed economica della popolazione montana.